記事一覧
2024.
- 03.17. フォロ・ロボットを改造してみた
2023.
- 12.10. 2023年の進捗報告
- 07.03. 単眼鏡をスマホに固定する治具の作成
2022.
- 04.03. 全日本マイクロマウス大会2021の結果報告
- 01.30. Windowsのダウンロードフォルダなどの日本語表示名を英語に変更する
2021.
- 12.12. マイクロマウスの壁情報を安全にバックアップする
- 10.31. 左右分離キーボード MoonLander Mark I の紹介
- 01.16. ターミナルからVSCodeのSSHリモートディレクトリを開く
- 01.05. アクセスできなくなったHDDのデータを救出した記録
- 01.04. トラックボールマウス DEFT PRO の静音化
2020.
- 12.11. ESP32でマイクロマウスを作るメリットとデメリット
- 05.11. ESP-IDFプロジェクトをPlatformIOプロジェクトに変換する
- 05.04. 迷路クラスの設計と迷路エディタの実装 (Python)
- 04.25. なめらかなスラロームの設計④ 生成結果
- 04.25. なめらかなスラロームの設計③ C++による実装
- 04.25. なめらかなスラロームの設計② 設計方法
- 04.25. なめらかなスラロームの設計① スラローム概要
- 04.24. Manjaro Linux でデスクトップがしばしばフリーズする問題の解決方法
- 04.15. New KERISE v5、登場
- 04.10. Linuxで画面を3分割して表示する
- 04.07. マイクロマウスの迷路探索概要
- 04.07. Linux Mint 19.3 をインストールしたら設定すること
- 04.06. UNIX環境の設定ファイルの管理
- 03.23. マイクロマウス迷路の自動生成
- 03.08. 過去の全日本マイクロマウス大会32x32迷路の分析
- 03.07. M5Stackで作るマイクロマウスのタイム表示機
- 02.28. 台湾旅行のメモ
2019.
- 12.23. Cheese Timer の紹介
- 12.21. Cheese杯2019の迷路紹介
- 12.18. 新機能・クラッシュ後の自動復帰!
- 12.04. 全日本マイクロマウス大会2019の結果報告
- 10.12. 新機能・未知区間加速!
- 05.25. KiCadのフットプリントをPythonで一括編集
- 01.14. VSCode で TeX を書こう
2018.
- 12.22. PlatformIOでESP32の開発をしよう
- 11.03. 吸引ファンで音を鳴らす
- 07.04. MATLABで迷路画像をパースする
- 06.28. ESP32 の Power Management 機能
- 05.02. New KERISE v4, 登場
- 04.29. なめらかな加速の設計④ C++による実装例
- 04.29. なめらかな加速の設計③ 走行距離を考慮した速度設計
- 04.29. なめらかな加速の設計② 曲線加速の設計
- 04.29. なめらかな加速の設計① 台形加速と曲線加速
- 03.11. 深圳旅行に行ってきました!
- 02.16. ESP32にSmartConfigでWiFi情報を伝える
- 02.14. アセンブリ言語で書いた電光掲示板
- 02.11. 自宅サーバーにNextcloudを導入した
- 01.01. 謹賀新年 2018
2017.
- 12.24. プチコンに参加しました
- 12.06. ESP32のすゝめ
- 11.27. マイクロマウス2017HX決勝迷路の探索結果
- 11.22. 全日本マイクロマウス大会2017の結果報告
- 11.05. 調整用の小さな迷路
- 11.01. マイクロマウスの迷路クラスの紹介
- 10.20. フォトリフレクタの感度をソフトで調整
- 09.27. FreeRTOSのTaskにC++のメンバ関数を割り当てる
- 09.21. CNCでM0.3のギアを作った
- 09.04. MATLABでスラローム軌道生成
- 09.03. マイクロマウスのターン一覧
- 08.30. ESP32 Timeライブラリを作りました
- 08.29. HPをHugoに移行しました
- 08.18. ESP-WROOM-32の短冊基板の紹介
- 07.29. ESP32とMicro SDカード
- 07.23. 秋月の時計キットをNTP時計化
- 07.23. KERIESP32 Trapezoid
- 07.02. U-Microコネクタの正体
- 06.24. ESP32 でデュアルコアを使おう!
- 06.16. ESP32の設定管理ライブラリの紹介
- 05.07. ブログのサーバーをラズパイ3からPINE64 A+に移行
- 04.26. ESP32で時間取得
- 04.08. ESP32からメールを送る
- 03.29. ESP-WROOM-32で秋月の売場表示
- 03.28. KERISE v3 ができました!
- 03.26. ESP32用UIライブラリ
- 03.02. ESP-WROOM-32のブレイクアウトボード
- 02.05. ESP-WROOM-32のピッチ変換
- 01.13. ハーフサイズ迷路の自作
- 01.12. ハーフ迷路を走ってみました!
- 01.08. KERISE v2 ができました!
2016.
- 12.27. KERISE v1の回路設計
- 12.04. CrontabでMyDNS.jpのIP通知
- 12.04. Apache2でIR-Stationデモ
- 11.21. 全日本マイクロマウス大会2016の結果報告
- 10.20. IR-Stationのデモンストレーションサイト
- 10.16. IR-Station v1.5.0 アップデート
- 09.12. PICで省エネ時計を作る
- 09.02. PICでリアルタイムクロック
- 09.01. ラズパイでミュージックサーバー
- 08.31. VolumioでiTunesのプレイリストを使う
- 08.28. ラズパイセットアップのコマンド群
- 08.28. ブログを更新するスクリプト
- 08.21. ブログのサーバーが新しくなりました!
- 08.14. IR-Stationの赤外線ダウンロード機能
- 08.05. Maker Faire Tokyo 2016 に出展します!
- 07.25. IR-Stationの使い方
- 07.20. SSHのPort Forwarding
- 07.18. 赤外線学習リモコン完成
- 07.13. メダカが増えました!
- 07.06. 赤外線学習リモコンの基板が届きました!
- 06.15. 割れちゃったiPhoneの液晶を直したお話
- 06.14. おすすめ PDF Viewer
- 05.22. 高速フーリエ変換でスペクトル表示
- 05.18. 回路講習会2015
- 04.22. KiCad で自動配線
- 04.20. ラズパイでシリアルモニタを使うには
- 04.20. ソーラー発電量モニター
- 04.08. 昔作った電子工作たち~充電・電力編~
- 04.08. 昔作った電子工作たち~ロボット編~
- 04.08. 昔作った電子工作たち~その他~
- 04.08. 昔作った電子工作たち~オーディオ編~
- 04.08. 昔作った電子工作たち~LEDイルミネーション~
- 04.08. 昔作った電子工作たち~in FRISK 編~
- 04.08. 写真から位置情報タグを削除する
- 04.05. 変なキーボード
- 04.03. 電力つぶやきbot
- 03.23. ESP-WROOM-02による中継型電力計
- 03.14. メダカの照明 Ver.2
- 03.12. Sinatraでアプリケーションを作る
- 03.11. IR Station
- 01.13. PICでブートローダ
- 01.10. PICでUSB通信
- 01.08. PIC18F27J53のすすめ
- 01.07. yamyでキーボードをカスタマイズ
2015.
- 12.30. ESP8266で赤外線学習リモコン
- 12.04. Cygwinの使い方
- 11.23. Raspberry Pi で NAS 作り
- 11.17. ファイアウォールの設定
- 11.15. delayやwhileを使わないI2C液晶表示プログラム
- 11.04. CPUの創り方
- 11.03. Surface Pro 3 に Ubuntu 15.10 を入れる (UEFI環境のデュアルブート)
- 10.31. SSHの使い方
- 10.28. linkを作る「ln」コマンド
- 10.21. Gitの使い方
- 10.09. Charge Station Ver. 6
- 10.07. vimの設定
- 10.05. Raspberry Pi 2 Type Bでサーバー作り
- 08.12. シンガポールでロボコンしてきました
- 07.01. 研究報告書 Charge Station
- 06.04. メダカの照明の自作
- 02.16. Charge Station の紹介
2014.
- 09.14. 100W級ソーラーシステムの自作